據(jù)新華社哈爾濱6月20日電（記者楊思琪）日前，在我國(guó)自主三代核電技術(shù)“華龍一號(hào)”機(jī)組內(nèi)，一個(gè)身形小巧的四足機(jī)器人緊緊“趴”在蒸汽發(fā)生器傳熱管上，將“觸角”般的探頭精準(zhǔn)伸進(jìn)管內(nèi)，逐一采集傳熱管的健康信息。

這是由哈爾濱工程大學(xué)、中廣核檢測(cè)技術(shù)有限公司及陽(yáng)江核電有限公司合作共同研制的四足傳熱管檢測(cè)機(jī)器人。哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院教授王剛介紹，它采用獨(dú)特四足構(gòu)型、高效運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、視覺定位等技術(shù)，具備變姿態(tài)快速爬行能力，實(shí)現(xiàn)了四足爬行與檢測(cè)功能同步完成，有效提高傳熱管檢測(cè)效率，為核電設(shè)備智能運(yùn)維提供了新型解決方案。

核電站蒸汽發(fā)生器傳熱管是核能安全的“主動(dòng)脈”，傳熱管疲勞、缺陷、腐蝕如未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，有可能破裂造成安全事故。以往的傳熱管檢測(cè)機(jī)器人走一步僅覆蓋近20個(gè)管孔，檢測(cè)完所有傳熱管需要10多天。

“這款新型機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)在于其靈活性和環(huán)境適應(yīng)性?！蓖鮿傉f，自動(dòng)鎖定的錨爪能夠確保機(jī)器人在斷電斷氣等意外情況下保持可靠的抓取狀態(tài)，像壁虎一樣的外形能夠靈活“爬行”在各種規(guī)格的管板上，雙探頭檢測(cè)臂具有360度旋轉(zhuǎn)能力，確保在一次定位中實(shí)現(xiàn)最大檢測(cè)工作空間。

據(jù)介紹，這一成果可覆蓋“華龍一號(hào)”等多種堆型，能夠有效降低工期和維護(hù)成本。